參數(shù)

200米@10%

檢測范圍

0.1°x0.2°

角分辨率

120°×25°

視野

+/-2厘米

準(zhǔn)確性

128線

掃描線

100Klux

耐環(huán)境光

汽車激光雷達(dá)的技術(shù)要求及特點

典型技術(shù)要求
  • 探測范圍>200m @10％反射率；
  • 角度分辨率：FOV區(qū)域(H)0.1°X(V)0.2°或更好；
  • 最低幀率≥10fps；
  • 抗環(huán)境光≥100Klux、抗LiDAR干擾；
  • FOV >=(H)120° x (V)25°（可以是非均勻 FOV）；
  • 體積：易于集成（駕駛室外或室內(nèi)）；
  • 功耗：駕駛室內(nèi)部10W~20W；駕駛室外部不超過~30W；
  • 1級人眼安全；
  • 幾乎晝夜不停地工作；
  • 汽車級；可接受的成本和量產(chǎn)；
主要技術(shù)特性
  • 接收系統(tǒng)有效入射光瞳；
  • 光電接收傳感器類型；
  • 接收解調(diào)方式及信號處理；
  • 抗環(huán)境光、抗噪音、抗干擾（同軸接收、濾波帶寬、時域解碼、空域抗干擾）；
  • 光源波長；
  • 發(fā)射光束發(fā)散度、光束直徑和光束質(zhì)量；
  • 發(fā)射功率；
  • 系統(tǒng)點頻；
  • 投影掃描方式傳輸代碼；

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