主要功能包括:LiDAR連接及通訊、點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出、視頻圖像數(shù)據(jù)輸出、IMU數(shù)據(jù)輸出、GPS數(shù)據(jù)輸出、點(diǎn)云數(shù)據(jù)流保存、其他功能數(shù)據(jù)輸出等。
SDK主文件:neuv_defs.hpp libneusdk.a / libneusdk.so (Linux x86_64, Aarch64) neuv_win_sdk.dll / neuv_win_sdk.lib (Windows x86_64)
SDK 依賴的第三方庫:OpenCV / Boost / UUID / Curl 若需要點(diǎn)云顯示,還需要額外的PCL相關(guān)的第三方庫。