Neuvition基于LiDAR的軌道避障預(yù)警系統(tǒng),可精準(zhǔn)識(shí)別障礙物,隨時(shí)預(yù)警避障,保障列車平穩(wěn)安全運(yùn)行。
火車、地鐵、輕軌、其他軌道交通駕駛
軌道上的障礙物對(duì)行車安全影響最大,一旦與障礙物相撞將引發(fā)重大列車事故,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。檢測(cè)軌道上的障礙物是保證行車安全的必備條件。目前非接觸式障礙物檢測(cè)技術(shù)主要基于兩類傳感器:激光雷達(dá)傳感器和視覺(jué)傳感器。激光雷達(dá)主要用于檢測(cè)列車線路上的障礙物并返回障礙物的信息。攝像頭確定軌道位置,將激光雷達(dá)檢測(cè)到的障礙物信息還原到二維圖像中,通過(guò)對(duì)比障礙物在圖像上的位置,看投影點(diǎn)是否落在確定的軌道范圍內(nèi),從而判斷是否為障礙物,達(dá)到障礙物檢測(cè)的目的。
環(huán)境溫度:-10℃~50℃;環(huán)境濕度:10~80%。雷達(dá)上方應(yīng)有遮擋,避免強(qiáng)烈陽(yáng)光直射。雷達(dá)安裝在列車前部,掃描方向盡量與地面平行或略向下。雷達(dá)安裝高度和角度需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定,以保證雷達(dá)視場(chǎng)能完全覆蓋待掃描區(qū)域?yàn)闇?zhǔn)。盡量不要遮擋激光發(fā)射窗口,如需在列車內(nèi)部安裝雷達(dá),可將前擋風(fēng)玻璃大小的激光窗口清空,以免影響成像和探測(cè)效果。建議行車速度不超過(guò)60km/h。
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