解決方案
鐵路防撞解決方案

火車、地鐵、輕軌、其他軌道交通駕駛

介紹

軌道上的障礙物對(duì)行車安全影響最大,一旦與障礙物相撞將引發(fā)重大列車事故,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。檢測(cè)軌道上的障礙物是保證行車安全的必備條件。目前非接觸式障礙物檢測(cè)技術(shù)主要基于兩類傳感器:激光雷達(dá)傳感器和視覺(jué)傳感器。激光雷達(dá)主要用于檢測(cè)列車線路上的障礙物并返回障礙物的信息。攝像頭確定軌道位置,將激光雷達(dá)檢測(cè)到的障礙物信息還原到二維圖像中,通過(guò)對(duì)比障礙物在圖像上的位置,看投影點(diǎn)是否落在確定的軌道范圍內(nèi),從而判斷是否為障礙物,達(dá)到障礙物檢測(cè)的目的。

應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 適用于火車、地鐵、輕軌、有軌行駛等各類中低速車輛前方防撞預(yù)警;
  • 可實(shí)現(xiàn)多傳感器融合,如激光雷達(dá)、攝像頭、熱成像等傳感器;
  • 檢測(cè)距離遠(yuǎn)、掃描精度高、算法識(shí)別速度快;
  • 實(shí)時(shí)自動(dòng)發(fā)出預(yù)警提醒,與車輛控制系統(tǒng)互聯(lián)互通;
  • 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),戶外、隧道、惡劣天氣、白天、夜晚;

安裝要求

環(huán)境溫度:-10℃~50℃;環(huán)境濕度:10~80%。雷達(dá)上方應(yīng)有遮擋,避免強(qiáng)烈陽(yáng)光直射。雷達(dá)安裝在列車前部,掃描方向盡量與地面平行或略向下。雷達(dá)安裝高度和角度需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定,以保證雷達(dá)視場(chǎng)能完全覆蓋待掃描區(qū)域?yàn)闇?zhǔn)。盡量不要遮擋激光發(fā)射窗口,如需在列車內(nèi)部安裝雷達(dá),可將前擋風(fēng)玻璃大小的激光窗口清空,以免影響成像和探測(cè)效果。建議行車速度不超過(guò)60km/h。

軟件功能

  • 多傳感器融合,輸出傳感器原始數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)或融合數(shù)據(jù);
  • AI算法:識(shí)別行人、車型、指定障礙物等,可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí);
  • 集成GPS(選配),實(shí)時(shí)輸出位置和速度,可切換不同工作模式;
  • 分級(jí)預(yù)警信息傳輸機(jī)制,渠道可自定義,預(yù)警實(shí)時(shí)精準(zhǔn),有效防止漏報(bào)、誤報(bào);
  • 提供SDK及API接口調(diào)用,方便集成開(kāi)發(fā),亦提供定制化開(kāi)發(fā)。

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